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机器人的未来发展问题

中国香港科技大学机械航空**工程学教授王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人zui大的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，这是机器人产业面临的一个较严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，也有很敏锐的眼睛，合肥机器人，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。

　　目前，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，中国香港大学机器人和自动化讲席教授席宁认为，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，爱普生机器人，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。

英国的“手推车”机器人

在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于矛盾，川崎机器人，饱受炸物的威胁，UR机器人，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“**级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的jun警机构售出了800台以上。英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国**工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。

爱普生机器人

较近，我们推出了新一代基于PC的控制器，其性能比之前的产品更高。较近还推出了SCARA机器人的新型号，称为SCARA+或RS系列工业机器人，在周期时间、小型规格、工作使用范围等方面在业界遥遥领1先。我们的G系列SCARA机器人目前提供200多个型号，包括台面安装型、复合安装型、洁净型/ESD等型号，手臂长度范围从175mm到1000mm不等。较重要的是，我们还拥有许多集成可选产品，如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。