机器人 (自动执行工作的机器装置)
由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲**动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,机器人,或是危险的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、较坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
机器人产业发展
为规范产业发展,工业和信息化部、国家**、国家认监委三部门近日发布《关于促进机器人产业健康发展的通知》,要求理性和差异化发展机器人,避免低水平重复建设。
这一通知给机器人产业发展注入了一针“稳定剂”。不过,业内人士表示,要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。因为机器人是一个大系统,包括了驱动、传感和交互等各种技术,UR机器人,因此研究机器人必然要花很多资金和人力。
“投资和技术结合才能促使一个产品真正走向市场,仅靠国家的项目和科学家的热情是很难的,川崎机器人,因为资本的推动起着决定性作用。”天津大学机械工程学院院长王树新表示,建立科技和资本的对接机制很关键。
虽然目前资本对于机器人产业普遍看好,但是有些投资者热衷于关注小型企业,UR机器人服务,依靠短期投资获取利益,很显然,这种投资方式还不匹配机器人市场。